MCSR استيلاء                
                
                    - 
                        - ميكانكي                    
- 
                        - أحادي الحبل (رافعة ذات أسطوانة واحدة)                    
- 
                        - حل علي الخطاف                    
- 
                        - مطلوب اللمس لأسفل لفتح / إغلاق الإستيلاء                    
- 
                        - لا حاجة إلى معدات إضافية                    
- 
                        - اسطوانة امتصاص الصدمات                    
- 
                        - أعمال صيانة أقل                    
- 
                        - سهل تنفيذه                    
             
         
        
        
            وصف        
        
            تم تصميم الستيلاء لحبل الاحادي ، والذي يُطلق عليه أيضًا اللمس الأسفل للاستيلاء ، خصيصًا للرافعات ذات أسطوانة الكبل المفرد. كما أن معظم رافعات السفن لديها رافعات ذات أسطوانة واحدة ، والتي لا يمكنها تشغيل 2 أو 4-حبل الاستيلاء. في مثل هذه الحالة ، سيكون هذا الاستيلاء حلاً عمليًا على الخطاف. آلية على الاستيلاء ، تغلق / تفتح المسكة لفتحها أو غلقها في كل مرة تلامس فيها الأرض. يُفضل هذا النظام في الغالب ، في حالة توفر وصلة واحدو فقط.        
        
            
            
                
                    وصف خطوة بخطوة لآلية اللمس:                
                
                    - 
                        يتم خفض المسكة في الوضع المفتوح.                    
- 
                        بعد أن يلامس الإستيلاء المادة ، يتم تحرير الحبل من الرافعة حتى يخسر. الآلية مقفلة الآن.                    
- 
                        يتم سحب الخطاف وإغلاقه (دلاء أو شوكات) ، ويمتلئ بالمواد.                    
- 
                        يتم نقل الإمساك الذي تم تحميله إلى الوجهة.                    
- 
                        في وجهة التفريغ (في هذه الحالة ، قادوس) ، سيتم إنزال الخطاف للمس مرة أخرى حتى يفقد حبل الرافعة مرة أخرى. الآلية  غير مؤمنة  الآن.                    
- 
                        عند الرفع ، ستنسكب المادة عند فتح الخطاف.                    
- 
                        الاستيلاء فارغ.                    
- 
                        يتم نقل الاستيلاء إلى وجهة التحميل